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世界上第一台机器人发明者——恩格尔伯格大师

发布时间:2017-07-28   浏览次数:5237次

       有着“机器人之父”的约瑟夫·恩格尔伯格,他1925年7月26日生于美国纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学士和电子工程硕士学位。他发明了公?#31995;?#19990;界上第一台真正意义上机器人,为机器人工业领域作出了十分卓越的贡献。

  恩格尔伯格是世界上公?#31995;?#26426;器人大师,他在机器人工业领域作出了十分卓越的贡献。 1958年,恩格尔伯格创立了Unimation公司。在充分利用德沃尔专利技术的基础上,于1959年研制出了世界上第一台工业机器人。1983年,正值工业机器人销售日渐火爆的时候,他却逆反常道,在经过与公司同事的认真商榷之后,卖掉了Unimation。不久之后,恩格尔伯格就创建了TRC公司。

  恩格尔伯格一直坚持“服务机器人与人的生活息息相关”的观点。因此,他自TRC公司成立之日起,便潜心投入到研?#21697;?#21153;型机器人的行列。1990年,恩格尔伯格开始出售TRC公司第一个服务机器人产品“护士助手”。此品一出,就彻底改变了人们对于机器人的看法。

  1.恩格尔伯格1925年生于纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学士和电子工程硕士学位。

  2.1950年,恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我,机器人》(I, Robot),爱不释手,产生了制造机器人的念头。

  3.1956年的一场酒会,他偶遇发明?#19994;?#27779;尔(George C. Devol)。后者提到,他刚刚申请了一个专利,叫做“可编程的用于移动物体的设备”(Programmed Article Transfer)。恩格尔伯格脱口而出,“这不是阿西莫夫笔下的机器人吗!”两人一拍即合,决定合作创立一家生产机器人的公司。

  4.新公司取名Unimation,意为“自动化单位?#20445;?958年正式运作。当年就拿出了第一个产品:一个可以自动完成搬运的机械?#30452;邸?#34429;然,这个产品庞大而笨重,只能完成很简单的任务,但它是人类历史上第一个机器人。

  5.恩格尔伯格和德沃尔从一开始就很清楚,机器人的研发成本很高,只有大公?#38745;?#20080;得起。他们把研发方向定在为重型制造业服务,让机器人?#26800;?#23545;人类有危险的工作。美国最大的通用汽车公司,是他们首先想到的目标客户。

  6.恩格尔伯格游说通用汽?#25285;?#24076;望他们买一台机器人。由于以前从来没有这种东西,很多人对这个产品将信将疑。1961年,通用汽车好不容易答应,在离纽约最近的新泽西工厂,装一台试试?#30784;?#31532;一台Unimation机器人的成本是6万美元,售价却只有2万5千美元,因为不这样就卖不出去。

  7.工业机器人在生产线上的作用非常明显,动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。比如,焊接工作处于高温环?#24120;?#20250;产生有害气体,工人一不小心就会中毒,机器人就没有这个问题。

  通用汽车开始订?#28938;?#22810;的机器人,安装在全美各地的工厂,?#26800;?#30340;工作扩展到焊接、油漆、粘合和装配。这帮助它取得了自动化生产的革命性突?#30130;?#24041;固和扩大了行业领先地位。其他汽车公司纷纷跟进,将机器人用于?#32422;业?#27969;水线。美国机器人协会后来评价,恩格尔伯格的这个发明“彻底改变了现代工业和汽车制造的流程”。

  8.上个世纪60年代,现代工业革命达到?#30805;?#23792;,阿波罗计划把人类送上了月球,整个美国都对新技术、新设备充满了兴趣。1966年,最?#35753;?#30340;晚间谈话节目把Unimation机器人请上了电视,让它对着300万全国观众,发高尔夫球、倒啤酒、?#28216;?#25351;挥棒,甚至拉手风琴。从此,恩格尔伯格一举成名。

  9.1969年,日本人将恩格尔伯格请到东京演讲,指导日?#37202;?#36710;厂商研发机器人。

  10.川崎重工引进了Unimation机器?#30452;邸?#36825;件事对日?#37202;?#36710;工业有深远影响,日本后来超过美国成了“机器人王国”。恩格尔伯格在这个过程中扮演了重要角色,他在日本的知名度甚至比在美国还要大。

  11.随着年龄和荣誉的增长,恩格尔伯格在技术上变得保守。他不赞成在机器人内部,使用电机替代液压,也不认为制造有腿的机器人是必要的,使用轮子更符合?#23548;省?#36825;导致他在1983年将Unimation公司以1.07亿美元的价格,卖给?#23435;?#23627;公司,退出了工业机器人行业。

  那时,恩格尔伯格可谓功成名就。第一个Unimation机器人,在运作了10万个小时之后,已经光荣退役,送进了博物馆。全世界制作业使用的机器人,超过了300万个。他本人也当选了美国工程院院士。

  12.他并没有就此止步,1984年又创建了TRC公司,研发服务机器人。1988年,他又推出了世界第一个服务业机器人HelpMate。

  13.随后又发明了为病人?#22836;埂?#36865;药送?#22987;?#24182;记录病人的情况的机器人,为机器人装上各种传感器,直接为人类服务,首先是帮助老年人和残疾人。

  恩格尔伯格说过,“家用机器人比工业机器人有更广阔的市场前景”。他认为,机器人未来一定无处不在。他更想作为“家用机器人之父”被人们铭记。


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